Robot UNIVERSAL ROBOTS UR10e

Robot ROBOTS UNIVERSALES UR10E
No. 462.791

Célula Robótica Móvil Autónoma, con estructura y compresor 0,75 Kv 2021 RUBETE JUNIOR 9M con regulador y filtro de aire, con sistema de indexación de carro palet

Tipo de carcasa: IP54
Carga útil máxima: 10 kg
Alcance máximo: 1300 mm

ACTUACIÓN
Consumo de energía: 615W
Configuraciones de funcionamiento moderadas: 350 W
Seguridad: 17 funciones de seguridad configurables
Certificaciones: EN ISO 13849-1
Certificaciones: PLd categoría 3
Certificaciones: EN ISO 10218-1

DETECCIÓN DE FUERZA, BRIDA DE HERRAMIENTA
Fuerza, x-y-z
Alcance: 100 N
Precisión: 5,0 N
Precisión: 5,5N
Torque, xyz
Alcance: 10,0 Nm
Precisión: 0,2 Nm
Precisión: 0,5 Nm

MOVIMIENTO
Movimiento del eje - Rango de trabajo
Fondo: ± 360°
Hombro: ± 360°
Codo: ± 360°
Muñeca 1: ± 360°
Muñeca 2: ± 360°
Muñeca 3: ± 360°
Movimiento del eje - Velocidad máxima
Base: ± 120°/s
Hombro: ± 120°/s
Codo: ± 180°/s
Muñeca 1: ± 180°/s
Muñeca 2: ± 180°/s
Muñeca 3: ± 180°/s

CARACTERÍSTICAS
Clasificación IP: protección contra el agua IP54
Clase de sala limpia: clasificación ISO 14644-1 de limpieza del aire por concentración de partículas
Clase 6 al 80% como máximo. velocidad y carga útil, clase 5 al 20% y 40% al máximo. velocidad y carga útil
Ruido: < 65 dB(A)
Montaje del robot: cualquier orientación
Puertos de E/S Entrada digital: 2
Puertos de E/S Salida digital: 2
Puertos de E/S Entrada analógica: 2
Tensión de alimentación de E/S de herramienta: 12/24 V
Fuente de alimentación de E/S de herramienta - Doble pin: 2 A
Fuente de alimentación de E/S de herramienta - Pin único: 1 A

FÍSICO
Huella: Ø 190 mm
Materiales: Aluminio, Plástico, Acero
Tipo de conector de brida para herramientas: M8 | M8 8 pines (hembra), EN ISO-9409-1-50-4-M67
Longitud del cable (brazo robótico): 6 m (236 pulg.)
Peso (cable incluido): 33,5 kg (73,9 libras)
Rango de temperatura de funcionamiento: 0-50 °C (32,122 °F)
Humedad: 90 %RH (sin condensación)