Los componentes de un robot industrial son principalmente el manipulador, el controlador y los dispositivos de entrada y salida. El manipulador es el elemento principal y realiza tareas básicas y repetitivas. Esta importante parte de cada robot consta a su vez de varias articulaciones. Las partes de un manipulador son el cuerpo, el brazo, la muñeca y el elemento final. Cada una de estas piezas robóticas permite al manipulador realizar diferentes tipos de movimientos. Los elementos rectos del brazo están unidos por articulaciones giratorias que permiten su movimiento relativo. Un manipulador puede ser una pinza o una herramienta para realizar una función específica.
Otra de las principales partes de un robot industrial es el controlador. El controlador es la parte de un robot que se encarga de recibir y enviar señales a otras máquinas herramienta. Este componente de robótica es el encargado de controlar los movimientos realizados por el manipulador y guardar sus posiciones. El controlador recibe y envía señales a otras partes del robot controlando los movimientos del manipulador y almacenando programas mediante tarjetas electrónicas.
Un controlador puede ser un grupo de sensores que recogen información del entorno. Mediante los dispositivos de entrada y salida se pueden introducir y ver los datos del controlador, como, por ejemplo, con un teclado y un monitor. Los dispositivos de entrada y salida son las partes de un robot industrial en donde se dan de alta programas de control y se envían instrucciones. Los sistemas de control son los encargados de analizar la información que les mandan los sensores, tomar decisiones y dar órdenes para que las realicen los actuadores. Estos robots necesitan de suministro de energía eléctrica para su puesta en funcionamiento. Según el control que se tenga sobre el robot existen distintos tipos como robots teleoperador, que son controlados a distancia por una persona; robot de repetición, que repiten movimientos diseñados previamente por una persona; y robot controlado por ordenador, que pueden modificar la secuencia de trabajo.
